Таърихи рушд ва истеҳсолот

MAGNABEND ТАЪРИХИ РУШДИ ВА ИСТЕХСОЛОТ
Ҳастӣ аз идея:

Дар соли 1974 ба ман лозим омад, ки барои лоиҳаҳои электронии манзил қуттиҳо созам.Барои ин ман худам як папкаи металлии хеле хом сохтам, ки аз якчанд пораи оҳани кунҷӣ ба ҳам часпида, дар як ҷонишин нигоҳ дошта мешуд.Ба ҳадди ақал гуфтан, истифодаи он хеле заҳматталаб буд ва на он қадар универсалӣ.Ман ба зудӣ қарор додам, ки вақти беҳтар кардани чизе расидааст.

Ҳамин тавр, ман дар бораи чӣ гуна сохтани папкаи "дуруст" фикр кардам.Як чизе, ки маро ба ташвиш овард, ин буд, ки сохтори исканҷа бояд аз қафо ё дар қафо ба пойгоҳи мошин баста шавад ва ин ба баъзе чизҳое, ки ман мехостам созам, халалдор мешавад.Ҳамин тавр, ман як ҷаҳиши имон кардам ва гуфтам ... Хуб, биёед сохтори исканҷаро ба пойгоҳ набандем, ман чӣ гуна метавонам онро кор кунам?

Оё ягон роҳи вайрон кардани ин робита вуҷуд дошт?
Метавонед чизеро ба он часпонед?
Чунин ба назар мерасид, ки доданаш як саволи хандаовар аст, аммо вақте ки ман саволро ба ин тарз мураттаб карда, ҷавоби эҳтимолиро пайдо кардам: -

Шумо метавонед ба чизҳо бидуни иртиботи ҷисмонӣ бо онҳо ... тавассути FIELD таъсир расонанд!
Майдонхои электр*, гравитация* магнитй медонистам*.Аммо оё ин имконпазир мебуд?Оё он воқеан кор мекунад?
(* Ғайр аз ин, ҷолиб он аст, ки илми муосир то ҳол пурра шарҳ надиҳад, ки чӣ тавр "қувваи дур" воқеан кор мекунад).

Magnet Experiment

Он чизе, ки баъд аз он рӯй дод, то ҳол хотираи равшан аст.
Ман дар устохонаи хонагии худ будам ва пас аз нисфи шаб ва вақти хоб рафтан буд, аммо ман натавонистам ба васвасаи озмоиши ин идеяи нав муқобилат кунам.
Дере нагузашта ман магнити наъл ва як пораи мисро ёфтам.Ман биринҷро дар байни магнит ва "нигоҳдори" он гузоштам ва мисро бо ангушти худ хам кардам!

Эврика!Он кор кард.Ғафсии биринҷ ҳамагӣ 0,09 мм буд, аммо принсип муқаррар карда шуд!

(Сурат дар чап аз нав сохтани таҷрибаи аслӣ аст, аммо он ҷузъҳои якхеларо истифода мебарад).
Ман ба ҳаяҷон омадам, зеро ман аз аввал дарк кардам, ки агар идеяро ба таври амалӣ амалӣ кардан мумкин бошад, он гоҳ консепсияи навро дар ташаккули варақаҳои металлӣ ифода мекунад.

Рӯзи дигар ман ба ҳамкасби кории худ Тони Грейнҷер дар бораи андешаҳои худ нақл кардам.Ӯ низ каме ба ҳаяҷон омада буд ва тарҳи эҳтимолии электромагнитро барои ман тарҳрезӣ кард.Вай инчунин дар бораи он, ки аз электромагнит чӣ гуна қувваҳо ба даст овардан мумкин аст, баъзе ҳисобҳо анҷом дод.Тони донотарин шахсе буд, ки ман медонистам ва ман хеле хушбахт будам, ки ӯро ҳамчун ҳамкор доштам ва ба таҷрибаи назарраси ӯ дастрасӣ дорам.
Хуб, дар аввал чунин ба назар мерасид, ки ин идея эҳтимол танҳо барои ченакҳои хеле борики варақ кор мекунад, аммо он кофӣ ваъда медод, ки маро ба идома додан ташвиқ мекард.

Рушди барвақт:

Дар давоми чанд рӯзи оянда ман якчанд порчаҳои пӯлод, сими мис ва росткунҷа гирифтам ва аввалин папкаи электромагнитиамро сохтам!Ман онро то ҳол дар устохонаи худ дорам:

Prototype Magnabend

Қисмати электромагнити ин мошин асли аслӣ аст.
(Сутуни пеши ва чӯби хампеша, ки дар ин ҷо нишон дода шудааст, тағироти баъдӣ буданд).

Гарчанде ки ин мошин хеле хом кор мекард!

Тавре ки дар лаҳзаи эврикаи аслии ман пешбинӣ шуда буд, дар ҳақиқат бари исканҷакунанда набояд ба пояи мошин дар нӯгҳо, қафо ё дар ягон ҷо васл карда шавад.Хамин тавр, дастгох тамоман кушода ва гулу гу-шох буд.

Аммо ҷанбаи кушодаро танҳо метавон пурра амалӣ кард, агар болгаҳо барои чӯби хамшаванда низ каме ғайримуқаррарӣ бошанд.

Дар тӯли моҳҳои оянда ман дар болои як навъ ҳалқае кор кардам, ки онро "коса-халқа" меномидам, ман як мошини беҳтар иҷрокунанда сохтам (Марк II), Ман ба Идораи патентии Австралия тавсифи муваққатии патент пешниҳод кардам ва ман инчунин дар он пайдо шудам. барномаи телевизионии ABC бо номи «Ихтироъкорон».Ихтирои ман ҳамчун ғолиби он ҳафта интихоб шуд ва баъдтар ҳамчун яке аз финалистҳои он сол (1975) интихоб шуд.

Mark 2A bender

Дар тарафи чап мошини бедер Марк II аст, ки дар Сидней пас аз баромад дар финали The Inventors намоиш дода шудааст.

Он як версияи бештар таҳияшудаи "халқа коса" -ро истифода бурд, ки дар зер нишон дода шудааст:

Cup hinge

Дар давоми соли 1975 ман бо Ҷефф Фентон дар ҷаласаи Ассотсиатсияи ихтироъкорон дар Ҳобарт вохӯрдам (3 августи 1975).Ҷефф ба ихтирои "Магнабенд" таваҷҷӯҳи зиёд дошт ва пас аз вохӯрӣ ба ҷои ман баргашт, то онро бодиққат тамошо кунад.Ин бояд оғози дӯстии пойдор бо Ҷефф ва баъдтар шарикии тиҷоратӣ бошад.
Ҷефф хатмкардаи муҳандисӣ ва худи ихтироъкори хеле доно буд.Вай аҳамияти доштани тарҳи ҳалқаро ба осонӣ дарк кард, ки ба мошин имкон медиҳад, ки потенсиали пурраи худро дарк кунад.
"Хангаи коса"-и ман кор мекард, аммо барои кунҷҳои чӯб аз 90 дараҷа мушкилоти ҷиддӣ дошт.

Ҷефф ба ҳалқаҳои бемарказ таваҷҷӯҳи зиёд пайдо кард.Ин синфи ҳалқа метавонад гардишро дар атрофи нуқтаи виртуалӣ таъмин кунад, ки метавонад комилан берун аз худи механизми ҳалқа бошад.

Pantograph Hinge1

Як рӯз (1 феврали соли 1976) Ҷефф бо тасвири ҳалқаи ғайриоддӣ ва навоварона баромад.Ман дар ҳайрат будам!Ман ҳеҷ гоҳ чизе монанди дур аз ин пеш надидаам!
(Ба расм дар чап нигаред).

Ман фаҳмидам, ки ин як механизми пантографии тағирёфта мебошад, ки пайвандҳои 4-барро дар бар мегирад.Мо ҳеҷ гоҳ версияи дурусти ин ҳалқаро наофаридем, аммо пас аз чанд моҳ Ҷефф версияи такмилёфтаеро пешниҳод кард, ки мо онро сохтем.
Дар зер қисмати версияи такмилёфта нишон дода шудааст:

Pantograph hinge drawing

Дастакҳои ин ҳалқа ба узвҳои асосии чархзананда бо кранкаҳои хурд параллел нигоҳ дошта мешаванд.Инҳоро дар аксҳои зер дидан мумкин аст.Кранкҳо бояд танҳо як фоизи ками бори умумии ҳалқаро гиранд.

Pantograph hinge2

Моделсозии ин механизм дар видеои зер нишон дода шудааст.(Ташаккур ба Деннис Аспо барои ин моделиронӣ).

https://youtu.be/wKxGH8nq-tM

Гарчанде ки ин механизми ҳалқа хеле хуб кор мекард, он ҳеҷ гоҳ дар мошини воқеии Magnabend насб карда нашудааст.Камбудиҳои он аз он иборат буд, ки он гардиши пурраи 180 дараҷа чӯби каҷро таъмин намекунад ва инчунин ба назар чунин менамуд, ки дар он қисмҳои зиёде мавҷуданд (гарчанде ки бисёре аз қисмҳо бо ҳамдигар якхела буданд).

Сабаби дигари истифода нашудани ин ҳалқа ин буд, ки Ҷефф баъдан бо худаш баромад:
ҳалқаи триаксиалӣ:

Халқаи сеаксиалӣ 180 дараҷаи гардиши пурраро таъмин кард ва соддатар буд, зеро он қисмҳои камтарро талаб мекард, гарчанде ки худи қисмҳо мураккабтар буданд.
Халқаи триаксиалӣ пеш аз расидан ба як тарҳи ба таври кофӣ муқарраршуда якчанд марҳила пеш рафт.Мо навъҳои гуногунро ҳалқаи Trunnion, ҳалқаи дохилии сферикӣ ва ҳалқаи берунии сферикӣ номидем.

Халқаи берунии сферӣ дар видеои зер тақлид карда шудааст (Ташаккур ба Ҷейсон Уоллис барои ин моделиронӣ):

https://youtu.be/t0yL4qIwyYU

Ҳамаи ин тарҳҳо дар ҳуҷҷати мушаххасоти патентии ИМА тавсиф шудаанд.(PDF).

Яке аз бузургтарин мушкилоти ҳалқаи Magnabend ин буд, ки ҳеҷ ҷое барои гузоштан вуҷуд надошт!
Нугҳои мошин берунанд, зеро мо мехоҳем, ки мошин кушода бошад, бинобар ин он бояд ба ҷои дигар равад.Дар ҳақиқат байни чеҳраи ботинии чӯби каҷ ва рӯи берунии қутби пеши магнит низ ҷой нест.
Барои фароҳам овардани ҷой мо метавонем лабҳоро дар чӯби каҷ ва дар сутуни пешина таъмин кунем, аммо ин лабҳо қувваи чӯби хамшаванда ва қувваи фишори магнитро вайрон мекунанд.(Шумо ин лабҳоро дар аксҳои ҳалқаи пантограф дар боло мебинед).
Ҳамин тариқ, тарҳи ҳалқа дар байни зарурати борик будан маҳдуд аст, то танҳо лабҳои хурд лозим шаванд ва эҳтиёҷоти ғафс, то он ки он кофӣ қавӣ бошад.Ва инчунин зарурати бемарказ будан барои таъмин кардани як гардиши виртуалӣ, беҳтараш танҳо дар болои сатҳи кории магнит.
Ин талаботҳо як фармоиши хеле баландро ташкил медоданд, аммо тарҳи хеле ихтироъкори Ҷефф ин талаботро хуб иҷро мекард, гарчанде ки барои дарёфти созишҳои беҳтарин кори зиёде барои таҳия (на камтар аз 10 сол тӯл мекашад) лозим буд.

Агар дархост карда шавад, ман метавонам дар бораи ҳалқаҳо ва рушди онҳо мақолаи алоҳида нависам, аммо ҳоло мо ба таърих бармегардем:

Созишномаҳои истеҳсолӣ-литсензиявӣ:
Дар тӯли солҳои оянда мо як қатор созишномаҳои "Истехсолот-Дар зери литсензия"-ро имзо кардем:

6 феврали 1976: Nova Machinery Pty Ltd, Осборн Парк, Перти Ғарби Австралия.

31 декабри 1982: Thalmann Constructions AG, Фрауенфелд, Швейтсария.

12 октябри 1983: Ропер Уитни Ко, Рокфорд, Иллинойс, ИМА.

1 декабри соли 1983: Корхонаи мошинсозии Йорг, Амерсфорт, Ҳолланд

(Таърихи бештар, агар аз ҷониби ягон ҷониби манфиатдор дархост карда шавад).